Escudo Heráldico de Mansilla de la Sierra en dos cuarteles

En este cuartel se aprecia la M de Mansilla y otra M opuestaque significa Maria Virgen arrodillada los robles y los lobos todo ello se rodea con la X que se hacia con los dedos para cerrar los tratos ganaderos Trata del siglo XV, y fueron construidos para adornar las fachadas del palacio de la Familia Rios

En este cuartel, se aprecia los rios de Mansilla que desembocaban en el rio Najerilla debajo los puentes que atravesaban el pueblo todo ello rodeado por siete patas de cordero que representan las villas