En Mansilla se pueden encontrar diversos escudos de armas:
- Heráldica de los Condes de Aguilar
- Heráldica del Regidor de la Villa
- Heráldica de la Casa Espiscopal
- Escudo Heráldico de Mansilla de La Sierra en dos cuarteles
- Escudo Heráldico de la Casa de Islas (Hoy Siete Villas)